CAD 设计技能包

基于 build123d 创建和编辑参数化 CAD 模型，支持实时预览、多格式导出（STEP/STL等）、几何测量及制造可行性检查。

为 ROS、MoveIt 和 Gazebo 提供 URDF/SRDF/SDF 描述，涵盖链接、关节、规划组及物理模型配置。

创建、编辑和审查 KiCad 原生电路板及原理图，支持布局布线、ERC/DRC检查、制造文件导出及装配准备。

对 STEP、xbf 或文本生成模型进行线性静应力分析，计算 von Mises 峰值应力、安全系数及变形量，评估零件强度。

使用 OrcaSlicer 将 STL/3MF/OBJ 模型切片为 G-code，支持主流 FDM 打印机配置，并可发送至 Bambu Lab 打印机。

依据SendCutSend.com规范，审查DXF和STEP/STP文件，检查材料、厚度及激光切割等服务的可用性。

根据零件几何生成符合 ISO 标准的 PDF 工程图，包含正交视图、尺寸标注及标题栏。适用于制造图纸需求，非 DXF 切割布局。