42plugin
活水插件你的 AI 插件管家
插件套包探索
42plugin活水插件|你的 AI 插件管家
服务条款·隐私政策·报告问题

© 2026 活水AI实验室 · 42plugin.com. All rights reserved.

京ICP备2024044642号-30
    ⚡

    机器人仿真

    ⚡Skill
    物质科学软件开发
    文件处理代码生成自动化

    一键安装此插件:

    42plugin install earthtojake/text-to-cad/robot-simulation42plugin install earthtojake/text-to-cad/robot-simulation

    插件介绍

    为 ROS、MoveIt 和 Gazebo 提供 URDF/SRDF/SDF 描述,涵盖链接、关节、规划组及物理模型配置。

    从属套包

    earthtojake/kit/text-to-cad

    插件信息

    名称robot-simulation
    作者
    earthtojake
    类型
    ⚡Skill
    许可证MIT
    来源GitHub
    发布时间2026年11月9日
    报告问题

    插件评分

    活水指数
    3.8
    文档清晰
    中
    内容质量
    高
    示例丰富
    中
    规范程度
    高
    可信程度
    高