一键安装此插件:
42plugin install earthtojake/text-to-cad/robot-simulation
为 ROS、MoveIt 和 Gazebo 提供 URDF/SRDF/SDF 描述,涵盖链接、关节、规划组及物理模型配置。
从属套包
earthtojake/kit/text-to-cad